O evento Marionetas na Cidade começou em 1998 com as comemorações do primeiro aniversário da companhia 'S.A. Marionetas' como estrutura profissional. Os jornais locais, regionais e alguns nacionais noticiaram o evento e apelidaram-no de “Festival nacional de teatro de marionetas”. 

Desde então manteve-se a realização do Festival Marionetas na Cidade, anualmente, no mês de outubro. Inicialmente com cariz nacional, e posteriormente internacionalizou-se a programação.

Pelo cartaz já passaram praticamente todas as companhias portuguesas, muitas companhias estrangeiras, diversas exposições, debates, filmes e curtas, concertos, lançamento de livros, workshops, mercadinho de livros e artigos relacionados com a marioneta.

Em 2019 segundo o relatório da Consultora Cision diz que o evento Marionetas na Cidade de 2019 foi o evento dedicado ao teatro de marionetas mais mediático do país. De dez eventos medidos no concelho de Alcobaça o evento Marionetas na Cidade ficou em 3º lugar. O Festival  recebe o selo de qualidade do EFFE  desde  2015 (Europe for Festivals, Festivals for Europe). Em 2022 e 2023 foi nomeado para categoria - Best Non Music Festival no Iberian Festival Awards. Maioritariamente um evento de rua abrange todos os anos todo o território do concelho de Alcobaça.